Задание 18 ЕГЭ, русский язык: Знаки препинания при словах и конструкциях, не связанных с членами предложения

Укажите цифру(-ы), на месте которой(-ых) должна(-ы) стоять запятая(-ые).

Космическая эра началась (1) может быть (2) тогда, когда скромный учитель математики из Калуги первым доказал, что человек способен полететь в космос. Первым сделал чертежи ракеты, которая способна отправиться в космос, и вывел формулу её полёта (3) именно (4) К. Э. Циолковский.