Задание 26 ЕГЭ, физика: Статика

Составной однородный цилиндр массой m  =  5,5 кг с внешним радиусом R  =  15 см и внутренним радиусом r  =  10 см удерживается на шероховатой наклонной плоскости в покое с помощью горизонтально расположенной нити, прикреплённой к вертикальной стенке (см. рис.). Вертикальная плоскость, содержащая нить, проходит через центр масс цилиндра. Длина наклонной плоскости АВ  =  1,5 м, а высота ВС  =  90 см. На сколько величина силы нормальной реакции наклонной плоскости превышает величину силы натяжения нити? Сделайте схематический рисунок с указанием сил, действующих на цилиндр.

Обоснуйте применимость законов, используемых для решения задачи.