Задание 25 ЕГЭ, биология: Беспозвоночные животные

Известно, что у животных система кровообращения функционально связана с другими системами органов. При сравнении двух одинаковых по размеру представителей типа Членистоногие  — ракообразного и насекомого  — в большинстве случаев обнаруживается, что кровеносная система у ракообразных развита лучше, так как имеет более разветвлённое строение, чем у насекомых. С особенностями строения какой системы органов ракообразных и насекомых это связано? Какими органами она представлена у ракообразного и насекомых? Ответ поясните.